Según la leyenda, solo alguien con honor, pureza de corazón y fortaleza interior va a poder sacar una antigua espada encantada clavada en una piedra y reclamar el trono de Inglaterra. Muchos han sido los valerosos caballeros que lo han intentado, así que parece poco probable que un joven aprendiz, Grillo, pueda lograrlo. No obstante, la guía del mago Merlín, la ayuda de sus divertidísimos amigos y la valentía de Grillo le acaban convirtiendo en el mejor de los reyes de Inglaterra.