Cuando Tien-Yu era apenas un niño, fue sometido a un duro entrenamiento físico y moral, que le permitiría en un futuro ser el piloto de Mazinger, un poderoso robot creado por el profesor Lu, con el propósito de hacer frente a las diabólicas invenciones del Dr. Infierno. Hoy, Mazinger ha sido terminado y le espera. El profesor Lu le entrega a Tien-Yu un estrambótico auto automático, el cual conduce al héroe a un lugar oculto bajo tierra y mar donde se encuentra Mazinger. Mientras tanto, en su cuartel, el Dr. Infierno se encuentra con sus tres comandantes, a quienes ha ordenado una completa revisión de su Robot Ruedas Voladoras, para luego enviarlo a atacar la ciudad, además de destruir a Yan Kien-Iu.