Cuando la maldad se extiende por el mundo, aparecen los guerreros de la esperanza. En la actualidad, muchos años después de la última Guerra Santa, Saori Kido es una chica abrumada por sus misteriosos poderes. Aunque ella no lo sepa, está destinada a convertirse en la reencarnación de Atenea y defender la paz y el amor custodiada por sus caballeros. Sin embargo, el Patriarca, la máxima autoridad del Santuario, tiene otros planes. Tras ser salvada de un intento de asesinato por Seiya, el Caballero de Pegaso, Saori acepta finalmente su destino y pone rumbo al Santuario acompañada por un pequeño grupo de Caballeros de Bronce. Allí deben hacer frente al Patriarca y librar una batalla desesperada contra los legendarios Caballeros de Oro.