1948. Jacques Cousteau y su esposa deciden lanzarse a la aventura y cumplir el sueño de Jacques de recorrer los océanos e investigar lo inexplorado, el mundo submarino. Este trayecto, a bordo del Calypso, se convierte en la odisea de toda una vida dedicada a la ciencia, la fama y la televisión, la cual hace de Cousteau todo un mito y lo lleva a auténticos paraísos remotos. Pero la de Cousteau es una historia de luces y sombras, también marcada por los conflictos de Jacques con su pareja y sus hijos, Philippe y Jean-Michel, y por la terrible tragedia que los golpearía unos años después.