Omar Sy, protagonista de algunos éxitos recientes del cine francés como Intocable o Mañana empieza todo, encabeza el reparto de la comedia Infiltrado en Miami.

Baaba es policía en Belleville, el vibrante y multiétnico distrito de París donde ha pasado su vida entera y que no entusiasma a su novia.

Ella ha intentado convencerle de que se muden juntos, lejos de Belleville y lejos de su madre.

Una noche, Baaba ve cómo matan a su amigo de la infancia, Roland.

Con la esperanza de encontrar al asesino, Baaba decide ocupar el puesto de Roland como funcionario de enlace en el consulado francés de Miami.

Con su siempre entrometida madre a su lado, se muda a Florida y se alía con Ricardo, un policía con muy malas pulgas, al que le han asignado la misión de mostrarle lo básico a Baaba.